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MC 403

STEPPER

OUTPUTS /

ENCODER INPUTS

* Current limit is 150mA total, shared between all axes.

Pin Servo Axis Stepper Axis Absolute Encoder

1 Enc. A Step + Clock

2 Enc. /A Step - /Clock

3 Enc. B Direction + --------

4 Enc. /B Direction - --------

50V 0V 0V Enc.

6 Enc. Z Enable + Data

7 Enc. /Z Enable - /Data

8 5V* 5V* 5V*

9 Not Connected Not Connected Not Connected

STEP

DIRECTION

BENABLE

85V

Current Limit

5 4 3 2 1

9 8 7 6

5 4 3 2 1

9 8 7 6

5 4 3 2 1

9 8 7 6

1 2 3 4 5 6 7 8

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